305586 20230204173717.0 G:(GEPRIS)5339136 G:(GEPRIS)5339136 5339136 GEPRIS http://gepris.its.kfa-juelich.de Szenen- und Situationsmodelllierung (M02) 2001 - 2012 Dr.-Ing. Pedram Azad Professor Dr.-Ing. Jürgen Beyerer Professor Dr.-Ing. Rüdiger Dillmann Dr.-Ing. Peter Steinhaus SFB 588 M02 d 2001 - 2012 Deutsche Forschungsgemeinschaft I:(DE-588b)2007744-0 DFG G:(GEPRIS)5484926 SFB 588: Humanoide Roboter: Lernende und kooperierende multimodale Roboter t Ein objektorientiertes Umweltmodell soll aufgebaut werden. Es enthält die für den Roboter relevanten Objekte und Relationen seiner Umgebung und bildet mithin ein Gedächtnis, das dem Roboter eine situational awareness ermöglicht. Es stellt für die anderen Teilprojekte eine dynamische Informationsdrehscheibe dar, aus der Informationen entnommen oder eingebracht werden können. Das Modell verbindet Top-Down- und Bottom-Up-Ansätze, verfügt über unterschiedliche Abstraktionsniveaus und wird mit Regeln ausgestattet, um Situationen und Kontexte repräsentieren zu können. oai:juser.fz-juelich.de:972461 authority:GRANT authority G AUTHORITY oai:juser.fz-juelich.de:972461