307247 20240928181415.0 G:(GEPRIS)5484926 G:(GEPRIS)5484926 5484926 GEPRIS http://gepris.its.kfa-juelich.de SFB 588: Humanoide Roboter: Lernende und kooperierende multimodale Roboter 2001 - 2012 Professor Dr.-Ing. Rüdiger Dillmann DFG project G:(GEPRIS)5484926 d 2001 - 2012 Deutsche Forschungsgemeinschaft I:(DE-588b)2007744-0 DFG Ziel dieses Projekts ist es, Konzepte, Methoden und konkrete mechatronische Komponenten für einen humanoiden Roboter zu entwickeln, der seinen Arbeitsbereich mit dem Menschen teilt. Mit Hilfe dieses eigens zu entwickelnden "teilanthropomorphen Robotersystems" soll der Schritt zu kooperierenden, multimodalen und lernenden Robotersystemen vollzogen werden. Damit das Robotersystem dem Menschen ein hilfreicher Assistent im Alltag sein kann, muss es über viele komplexe Fähigkeiten und Eigenschaften verfügen: eine humanoide Gestalt haben, Multimodalität besitzen, kooperationsfähig und lernfähig sein. Als hervorzuhebende Eigenschaft ist die Lernfähigkeit des Systems anzugeben, da hierdurch das System an neue, bisher unbekannte Aufgaben herangeführt werden kann; neue Begriffe und neue Gegenstände, sogar neue Bewegungen werden mit Hilfe des Menschen erlernbar und können von dem Benutzer interaktiv korrigiert werden. Der neue Sonderforschungsbereich hat daher die Entwicklung eines humanoiden Roboters mit Menschengestalt zum Gegenstand. oai:juser.fz-juelich.de:974122 authority:GRANT authority G AUTHORITY oai:juser.fz-juelich.de:974122