guest ::
SFB 1574 C04
Lernen von Task-Modellen für Manipulationsaufgaben in der Kreislauffabrik (C04)
| Coordinator | Professor Dr.-Ing. Tamim Asfour |
| Grant period | 2024 - |
| Funding body | Deutsche Forschungsgemeinschaft |
| DFG | |
| Identifier | G:(GEPRIS)531816198 |
⇧ SFB 1574: Kreislauffabrik für das ewige Produkt ⇧
Note: Ziel ist das Lernen von Task-Modellen für zweihändige Manipulationsaufgaben sowie deren Adaptation und Generalisierung auf Grundlage der Beobachtung des Menschen. Es soll eine Bibliothek aus Task-Modellen entstehen, die durch humanoide und zweiarmige Roboter in der Lernzelle kontinuierlich erweitert und verbessert wird. AP1 befasst sich mit der Segmentierung menschlicher Demonstrationen. In AP2 sollen Methoden zum Lernen von Task-Modellen aus menschlicher Demonstration entwickelt werden. In AP3 erfolgen die Adaption und Generalisierung gelernter Task-Modelle auf ähnliche Produkte, während AP4 die Abbildung der Task-Modelle auf Roboter adressiert. AP5 dient der Datensammlung und -annotation.
Recent Publications
There are no publications
Record created 2024-02-12, last modified 2024-04-27