000305586 001__ 305586
000305586 005__ 20230204173717.0
000305586 0247_ $$aG:(GEPRIS)5339136$$d5339136
000305586 035__ $$aG:(GEPRIS)5339136
000305586 040__ $$aGEPRIS$$chttp://gepris.its.kfa-juelich.de
000305586 150__ $$aSzenen- und Situationsmodelllierung (M02)$$y2001 - 2012
000305586 371__ $$aDr.-Ing. Pedram Azad
000305586 371__ $$aProfessor Dr.-Ing. Jürgen Beyerer
000305586 371__ $$aProfessor Dr.-Ing. Rüdiger Dillmann
000305586 371__ $$aDr.-Ing. Peter Steinhaus
000305586 450__ $$aSFB 588 M02$$wd$$y2001 - 2012
000305586 5101_ $$0I:(DE-588b)2007744-0$$aDeutsche Forschungsgemeinschaft$$bDFG
000305586 550__ $$0G:(GEPRIS)5484926$$aSFB 588: Humanoide Roboter: Lernende und kooperierende multimodale Roboter$$wt
000305586 680__ $$aEin objektorientiertes Umweltmodell soll aufgebaut werden. Es enthält die für den Roboter relevanten Objekte und Relationen seiner Umgebung und bildet mithin ein Gedächtnis, das dem Roboter eine situational awareness ermöglicht. Es stellt für die anderen Teilprojekte eine dynamische Informationsdrehscheibe dar, aus der Informationen entnommen oder eingebracht werden können. Das Modell verbindet Top-Down- und Bottom-Up-Ansätze, verfügt über unterschiedliche Abstraktionsniveaus und wird mit Regeln ausgestattet, um Situationen und Kontexte repräsentieren zu können.
000305586 909CO $$ooai:juser.fz-juelich.de:972461$$pauthority:GRANT$$pauthority
000305586 909CO $$ooai:juser.fz-juelich.de:972461
000305586 980__ $$aG
000305586 980__ $$aAUTHORITY