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SFB 588 M02
Szenen- und Situationsmodelllierung (M02)
| Coordinator | Dr.-Ing. Pedram Azad ; Professor Dr.-Ing. Jürgen Beyerer ; Professor Dr.-Ing. Rüdiger Dillmann ; Dr.-Ing. Peter Steinhaus |
| Grant period | 2001 - 2012 |
| Funding body | Deutsche Forschungsgemeinschaft |
| DFG | |
| Identifier | G:(GEPRIS)5339136 |
⇧ SFB 588: Humanoide Roboter: Lernende und kooperierende multimodale Roboter ⇧
Note: Ein objektorientiertes Umweltmodell soll aufgebaut werden. Es enthält die für den Roboter relevanten Objekte und Relationen seiner Umgebung und bildet mithin ein Gedächtnis, das dem Roboter eine situational awareness ermöglicht. Es stellt für die anderen Teilprojekte eine dynamische Informationsdrehscheibe dar, aus der Informationen entnommen oder eingebracht werden können. Das Modell verbindet Top-Down- und Bottom-Up-Ansätze, verfügt über unterschiedliche Abstraktionsniveaus und wird mit Regeln ausgestattet, um Situationen und Kontexte repräsentieren zu können.
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Record created 2023-02-04, last modified 2023-02-04