Record #307247 - GSI Repository

DFG project G:(GEPRIS)5484926

SFB 588: Humanoide Roboter: Lernende und kooperierende multimodale Roboter

Coordinator	Professor Dr.-Ing. Rüdiger Dillmann
Grant period	2001 - 2012
Funding body	Deutsche Forschungsgemeinschaft
	DFG
Identifier	G:(GEPRIS)5484926

Note: Ziel dieses Projekts ist es, Konzepte, Methoden und konkrete mechatronische Komponenten für einen humanoiden Roboter zu entwickeln, der seinen Arbeitsbereich mit dem Menschen teilt. Mit Hilfe dieses eigens zu entwickelnden "teilanthropomorphen Robotersystems" soll der Schritt zu kooperierenden, multimodalen und lernenden Robotersystemen vollzogen werden. Damit das Robotersystem dem Menschen ein hilfreicher Assistent im Alltag sein kann, muss es über viele komplexe Fähigkeiten und Eigenschaften verfügen: eine humanoide Gestalt haben, Multimodalität besitzen, kooperationsfähig und lernfähig sein. Als hervorzuhebende Eigenschaft ist die Lernfähigkeit des Systems anzugeben, da hierdurch das System an neue, bisher unbekannte Aufgaben herangeführt werden kann; neue Begriffe und neue Gegenstände, sogar neue Bewegungen werden mit Hilfe des Menschen erlernbar und können von dem Benutzer interaktiv korrigiert werden. Der neue Sonderforschungsbereich hat daher die Entwicklung eines humanoiden Roboters mit Menschengestalt zum Gegenstand.

Recent Publications

There are no publications

Record created 2023-02-04, last modified 2024-09-28

Similar records

Add to personal basket
Export as Author List with IDs BibTeX (UTF-8), EndNote XML, EndNote Text, RIS, MARC, Print MARC, MARCXML, DC,
Request correction
Submit fulltext

GSI Homepage \| GSI Library \| English Deutsch \| guest :: login GSI Repository
Search	Submit	Personalize Your alerts Your baskets Your searches	Help