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001     305586
005     20230204173717.0
024 7 _ |a G:(GEPRIS)5339136
|d 5339136
035 _ _ |a G:(GEPRIS)5339136
040 _ _ |a GEPRIS
|c http://gepris.its.kfa-juelich.de
150 _ _ |a Szenen- und Situationsmodelllierung (M02)
|y 2001 - 2012
371 _ _ |a Dr.-Ing. Pedram Azad
371 _ _ |a Professor Dr.-Ing. Jürgen Beyerer
371 _ _ |a Professor Dr.-Ing. Rüdiger Dillmann
371 _ _ |a Dr.-Ing. Peter Steinhaus
450 _ _ |a SFB 588 M02
|w d
|y 2001 - 2012
510 1 _ |a Deutsche Forschungsgemeinschaft
|0 I:(DE-588b)2007744-0
|b DFG
550 _ _ |0 G:(GEPRIS)5484926
|a SFB 588: Humanoide Roboter: Lernende und kooperierende multimodale Roboter
|w t
680 _ _ |a Ein objektorientiertes Umweltmodell soll aufgebaut werden. Es enthält die für den Roboter relevanten Objekte und Relationen seiner Umgebung und bildet mithin ein Gedächtnis, das dem Roboter eine situational awareness ermöglicht. Es stellt für die anderen Teilprojekte eine dynamische Informationsdrehscheibe dar, aus der Informationen entnommen oder eingebracht werden können. Das Modell verbindet Top-Down- und Bottom-Up-Ansätze, verfügt über unterschiedliche Abstraktionsniveaus und wird mit Regeln ausgestattet, um Situationen und Kontexte repräsentieren zu können.
909 C O |o oai:juser.fz-juelich.de:972461
|p authority:GRANT
|p authority
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980 _ _ |a G
980 _ _ |a AUTHORITY

LibraryCollectionCLSMajorCLSMinorLanguageAuthor
Marc 21